Ich glaube, das Problem kenne ich.
Dem CP wurde in einer Version vom LS13 beigebracht, im Weg stehenden Objekten im kombinierten Modus auszuweichen. Das hat zwar grundsätzlich funktioniert, hat aber den Abfahrer wie bei dir immer weiter ins Abseits gezirkelt.
Da selbst Objekte ohne Kollision als Hindernis gesehen werden, habe ich mir die Funktion im Code entfernt.
So muss ich zwar auf Maps wieder dafür sorgen, dass Objekte am Feldrand keine Kollision haben, aber so funktionieren die Wendemanöver wieder problemlos und ohne kilometerbreites Vorgewende.
Aktuell habe ich das aber nur im LS13. Bei Interesse kann ich die entsprechenden Stellen auch in der 15er Version raussuchen.