Hallo,
die Entwicklung des Abfahrhelfers finde ich ganz großartig! Für mich war das bei LS09 schon die Offenbahrung. Damit wurde große Landwirtschaft erst möglich, weil viel mehr Fahrzeuge selbstständig fahren konnten.
Ich habe die Entwicklung verfolgt und bin erstaunt darüber wie weit es schon gediehen ist.
Was mir nach ausgiebigeren Tests aufgefallen ist (Version v0.9.09.03.11):
Allgemein:
Egal ob im Abfahr- oder Combi-Modus, meine Abfahrer haben immer an Geschwindigkeit verloren. Es sieht so aus als ob sich die Verzögerung bei der ersten Fahrt einschleicht. Meine Abfahrer krochen dann mit 21 km/h auf der Straße und 15 km/auf dem Feld zum Drescher. Vor der ersten Abfahrttour fuhren sie aber noch flott zu den Dreschern. Als ich die LS09-Fendt-Traktoren aus dem Fendt-Package noch nicht mit ESLimiter ausgestattet hatte, konnte ich nach Abschalten des Abfahrhelfers sogar selbst nicht schneller fahren.
Im Combi-Mode:
- Es scheint so zu sein, dass ein nicht mehr auf dem Feld befindlicher Drescher weiterhin angefahren werden will. Bei einem Drescher merkt man es vermutlich nicht, solange er nicht abtanken will. Mir ist es bei einem Häcksler passiert, als ich den ersten gegen einen zweiten tauschen wollte.
- Ganz wunderbar ist die Möglichkeit zwei Hänger im Combi-Mode zu fahren. Es kommt ab und an vor, dass der erste Hänger zu weit vor gefahren ist und auf den zweiten abgeladen wurde. War der zweite Hänger dann voll, fuhr der Abfahrer zur Abladestelle. Hier wäre es vielleicht schön, wenn sich ein Vorbeifahren vermutlich nicht ganz vermeiden lässt, dass der Abfahrer noch einmal einen Drescher anfährt.
- Einmal hatte ich zwei Drescher und vier Abfahrer eingestellt. Zu Anfang ist der vierte Abfahrer einfach geradeaus in Richtung Westen abgehauen. Später wollten zwei Abfahrer, die vom Abladen wiederkamen auch abhauen, möglicherweise in die gleiche Richtung.
- Was noch fehlt ist, dass der Abfahrer nach dem Abtanken des Dreschers sich eine Position auf dem Feld sucht, die schon abgedroschen ist, damit er nicht im Weg stehen kann. Könnte das nicht, nachdem der Drescher weitergefahren ist, eine Position hinter dem Drescher sein? Vorausgesetzt das Feld ist nicht zu Ende, könnte der Abfahrer ein Stück nach rechts hinter den Drescher fahren. Verlässt er das Feld, müsste er vielleicht den Drescher noch ein Stück nach dem Wendemanöver verfolgen.
-Manche Hänger überfahren Abladetrigger, obwohl des Abkippsymbol aufleuchtet. Nach etlichen Fehlversuchen klappt es aber manchmal doch. Ich teste das mal weiter mit anderen Triggern.
- Manchmal erwischen die Abfahrer den ersten (oder zweiten) Wegpunkt nicht und fahren nur im Kreis. Ich denke durch ihren (nicht zu kleinen) Wendekreis können sie den Wegpunkt nicht treffen. Vielleicht könnte man am Anfang einen auslassen oder den Abstand vergrößern?
Ein paar Wünsche hätte ich noch.
- Bei LS09 konnte man die Routen überall starten und der Traktor fuhr dann zum nächstgelegenen Wegpunkt und ab dort die Route ab. So konnte ich bequem die Abfahrer vom Hof aus auf die Reise schicken und musste nicht jeden selbst zum Feld bringen. Das wäre jetzt auch wieder schön. Ich finde es auch nicht so praktisch, dass der Startpunkt des Abfahrers eine Beladestelle sein muss.
- Besonders im Combi-Mode fällt auf, dass das Bremsverhalten ganz brutal ist. Ist vielleicht eine Bremsroutine denkbar oder würde die etwas behindern?
Als Spezialität habe ich noch einen ganz speziellen Wunsch, der aber eher etwas für später ist und der bei LS09 auch nicht möglich war:
Das Problem sind Felder, die um die Ecke gehen. Wenn der wartende Abfahrer den Drescher auf der gleichen Bodentextur nicht “sehen” kann, dann fährt er nicht los. Ich würde mir wünschen, dass es auf einem Feld Suchpunkte geben könnte, an denen die Abfahrer zusätzlich suchen, ob jemand abtanken möchte. Wäre das der Fall, könnten die Abfahrer von der Warteposition zu diesem Suchpunkt fahren und von dort aus zum Drescher. Wenn sie voll sind natürlich auch erst zum Suchpunkt und dann zum eigentlichen Startpunkt der Route.
Ich freue mich mich wie gesagt riesig über diese Entwicklung. So fängt LS11 an Spaß zu machen, weil man sich viele eintönige Fahrten sparen kann.
Viele Grüße
Sebastian