Freut mich sehr das du dich noch mal an eine Erweiterung setzt. 
Wäre es vlt. möglich das man die Feldgrenzen abfahren kann und dann sich daraus die Parallelfahrkurse genieren lassen könnte mit Vorgewende. Ich hoffe ich sprenge mit der Idee dein Vorhaben nicht 
weil der Farmnavigator von Satcon hat mich irgendwie als günstige Lösung überzeugt
Siehe Video