Also nach kurzem testen habe ich folgendes festgestellt:
-wenn man den Startpunkt etwas ins Feld legt folgt der Abfahrer dem Häcksler sehr gut .Auch beim wenden gab es keine Probleme.
-wenn der Anhänger des Abfahrers voll ist fährt er auf direktem Weg in Richtung Silo unabhängig ob Hindernisse (Bäume,Leitplanken usw) im Weg sind
-nach nochmaligem starten am Startpunkt fährt der Abfahrer bis kurz hinter den Häcksler und bleibt stehen und nichts passiert mehr!!
Hoffe das meine Testergebnisse euch beim weiterentwickeln des Abfahrhelfers wenigstens etwas helfen werden !!!