Hallo zusammen,
ich versuche gerade dem Autopilot v3 (für Mähdrescher) zusätzliche Fruchtsorten beizubringen, namentlich Grasschwad, Heuschwad etc. (im Endeffekt für Häcksler-Pickups). Die normale Fruchterkennung ist ja z.B.
[lua]Utils.getFruitArea(FruitUtil.FRUITTYPE_GRASS, x, z, x1, z1, x2, z2);[/lua]
was bei Schwad und Konsorten natürlich nicht geht. Für solche hab ich zwei verschiedene Methoden gefunden:
[lua]--getDensity
Utils.getDensity(g_currentMission.fruits[FruitUtil.FRUITTYPE_GRASS].windrowId
Utils.getDensity(g_currentMission.fruits[FruitUtil.FRUITTYPE_GRASS].cutLongId[/lua]
und
[lua]--getFruitWindrowArea / getFruitCutLongArea
Utils.getFruitCutLongArea(FruitUtil.FRUITTYPE_GRASS, x, z, x1, z1, x2, z2);
Utils.getFruitWindrowArea(FruitUtil.FRUITTYPE_GRASS, x, z, x1, z1, x2, z2);[/lua]
Kann mir jemand sagen was hier der Unterschied ist? Danke im Voraus.