Den Eintrag / die einträge findest du in der xml des Schleppers in folgendem bereich:
^^so oder ähnlich siehts da aus
einfach die jeweilige Attacherzeile um maxRotLimit="x y z" ergänzen:
x,y,z sind die jeweiligen Rotationswerte der einzelnen achsen.
In diesem Fall wäre die y von Bedeutung, da sie die seitliche Drehung angiebt.