componenten und attatcher

Am besten hängst du noch die XML des Pflugs sowie einen Screenshot aus dem GE an, auf dem man gut die Attributes des Packers sehen kann
Wahrscheinlich passen die ComponentJoints nicht, oder der Rigid Body Type des Packers ist noch auf Static.

Schonmal gut, aber ich wollte die Attributes sehen Window-Attributes, und dann den Component des Packers markieren.
Und dennoch sind die Component-Einträge falsch.

<joint component1="0" component2="1" index="1>0" rotLimit="0 70 0" transLimit="0 0 0" />
		<joint component1="0>5" component2="2" index="2" rotLimit="0 -90 0" transLimit="0 0 0"/>
		<joint component1="0>6" component2="3" index="3" rotLimit="0 -90 0" transLimit="0 0 0"/>

Bei component1="" kann kein genauer Index stehen (wie bei dir in den letzten beiden Zeilen), da es immer nur um den gesamten Component geht. Der component2="" Eintrag ist der Component der da dran hängt, das denke ich hast du richtig. Der index="" Eintrag hingegen ist der genaue Index zum componentJoint, also einer Transformgroup im (meist) ersten Componenten, an dem der "angehängte" Component hängt.

Bei dir müsste das so aussehen:

<joint component1="0" component2="1" index="0>7" rotLimit="0 70 0" transLimit="0 0 0" />
		<joint component1="0" component2="2" index="0>5" rotLimit="0 -90 0" transLimit="0 0 0"/>
		<joint component1="0" component2="3" index="0>6" rotLimit="0 -90 0" transLimit="0 0 0"/>

Vorausgesetzt, die Transformgroups mit den Namen componentJoint 1/2/3 stehen auch für die Components 1/2/3.

Bei den component2="" Einträgen kommt, egal was, immer nur der Index des Components rein, also 0, 1, 2, 3 etc. Wenn der Arm bei dir ein extra Component ist, und du ihn dran haben willst, musst du den Index des Packers einsetzten. In Welcher Reihenfolge du es machst, ist egal.
Im Moment würden halt bei dir alle 3 übrigen Teile am ersten befestigt sein.
Stell dir den Component wie ein Bild vor, und den componentJoint wie ein Nagel, an dem das Bild aufgehängt wird. Je nachdem wo der Component nun halt hängen soll, musst du die Transform platzieren, und evtl. dem richtigen Teil unterordnen. Wenn du z.B. den hinteren Teil des Packers am Arm aufhängen willst, musst du den componentJoint des hinteren Packerteils dem Arm-Component unterordnen.
Wie du schon gemerkt hast, es ist einfach nur logisches denken dabei.

Zum vorigen Beispiel fasse ich mal zusammen:
component1="" entspricht der Wand, an der das Bild aufgehängt werden soll
component2="" wäre in diesem Falle das Bild und
index="" wäre der Nagel, an dem du das Bild aufhängst. Der Nagel muss natürlich in der Wand stecken, also muss der dem component1 untergeordnet sein.

Alles, was den einzelnen Komponenten untergeordnet ist, wird mitbewegt, wenn der Component bewegt wird

Welchen Rigid Body Type hat der Component des Packers denn ? Um nochmal auf den Screenshot aus dem GE mit dem Attributes-Fenster zurückzukommen...

Da wohl rotLimit und transLimit in der XML so eingestellt sind wie sie sollen, könnte ich mir noch die fehlende CollisionMask als Fehlerquelle vorstellen. Hier muss ich leider dazu sagen, ich habe noch nie ein Modell ohne Colli. Mask ingame getestet
Als CollisionMask könntest du z.B. 2002 einsetzen (anstatt dem "ff")

Dann fiele mir noch eins ein - Die Collisionen von Pflug und Packer kollidieren nicht, oder ? Sieht so aus, als ob der Packer mitgezogen werden würde, aber dann letzten Endes am Pflug hängt und sich nicht weiter drehen kann.

Da müssest du dir wenn dann eine neue Collisionsbox erstellen, die kleiner ist. Also "neu gemoddet".