Courseplay hat enormen Platzanspruch

Hallo, ich wollte nach Monaten CP nochmal eine Chance geben, mir tatsächlich mehr eine Hilfe als ein Klotz am Bein zu sein, da ich bisher 80% der Zeit damit beschäftigt war, den Helfer wieder aus den Bäumen zu pflücken. Aber leider wird, auch nach 2 Stunden tutorials angucken, nichts besser. Ich glaube sogar der CP will mit Absicht in den Wald.

Folgende Ausgangsituation: ich möchte Silage Machen auf der Stappenbach, und dabei selber fahren (ich erwarte nicht mal einen Vollautomatischen Ablauf, nur dass der Abfahrer funktioniert) und habe extra am Vorgewende 3 Bahnen manuell gehäckselt, damit der CP auch JA genug Platz zum wenden hat, vorallem da die Map ja auch bewaldet ist.

Also Kurs Aufgezeichnet, auf einem Freien Feld nebenan Start und Ende gelegt, und schon beim aller ersten Anfahren an den Häcksler macht der Abfahrer so enorm großzügige Kreise, dass er im nächsten Wald hängt. Ich fahre ihn Raus, drehe ihn (in einem deutlich engeren Kreis) auf den Häcksler zu, schalte ihn wieder ein, er macht eine riesige 360° Wende und hängt WIEDER im Wald. Und ich habe noch nicht 1 m² gehäckselt, es geht immer noch um das erste Anfahren.

Ich Weiß nicht ob ich einfach nicht mit diesem System des CP zurecht komme (einige schwärmen ja für die mod, sie sei die Beste der Welt. Ich will nicht sagen ich hasse sie, aber sie macht mir nur probleme.), ich zu dumm bin sie richtig zu bedienen oder ob der CP wirklich einfach nur eine grottige AI hat. Es kann ja nicht sein dass der nur auf weitläufigen Standartmaps funktioniert oder?
Es gibt doch diese Feldrandkurse die automatisch gemessen werden. Kann man CP nicht zwingen diese Grenze nicht zu verlassen?


Ich habe anbei noch ein paar Screenshots um das zu verdeutlichen

Hier zum beispiel: Wenn man die Reifenspuren verfolgt, sieht man, dass der das Auch LOCKER noch vor dem Baum geschafft hätte. Oder eine Kollision mit dem einzelnen Baum (was ich in dem Falle sogar Okay fände)....aber nein, er MUSS in den 500m entfernten Wald zum drehen.

oder hier: was macht der da hinten???

Ich hoffe wirklich ihr könnt mir dabei helfen das Problem zu lösen, da ich sonst noch irre werde.
Danke schon mal im Voraus

Wenn du da die entsprechenden, zu entfernenden Sachen raussuchen könntest, wäre ich dir sehr dankbar. Ich würde das so zumindest mal probieren ob es besser wird.

ist ja auch ne lustige Lösung: "lassen wir ihn eine Kollision ausweichen indem wir den Helfer in 100 andere Kollisionen lenken."
Sei es drum, ich probiere das mal mit verändertem code