Ich hab grad mal zeile 123 und 124 getauscht, das sollte das fixen, oder?
Ja, tut es. Eigentlich wollte ich da aber nur einen Wegpunkt überspringen:
self.recordnumber = self.recordnumber + 1
Denn jetzt überspringt er ~4 Wegpunkte und dann passiert das:
Habe neuste version getestet mit Ladewagen , geht jetzt super fährt keine Kreise mehr bloss jetzt wenn er gedreht hat fährt er zu spät ins Schwad und lässt immer 20 Meter liegen also müsste sein Anfahrpunkt weiter hinter das Schwadende gesetzt werden. Log ist Fehler frei
Wäre also nett, wenn Du vielleicht nochmal obiges einbauen könntest. Bin grad nicht in der Nähe.