Hinterachse mitlenken lassen

Hi,

Nebenbei erstelle ich ja das Script für den TAM Leguan. Bei dem ist das ja so, das die Hinterachse ja über ein Lenkgestänge ja mitgelenkt wird. Denn etwas überlegt und mit modelleicher etwas getüfftelt. Allerdings ist bis jetzt noch nichts brauchbares rausgekommen. Die Vorderachse sowie die Hinterachse sind per ComponentJoint mit den Rahmen verbunden.
Vorderachse = componentJoint[1]
Hinterachse = componentJoint[2]

Das Script sieht momentan so aus:

[lua]function TamLeguan:update(dt)
local jointNode = self.componentJoints[2].jointNode;
local jointIndex = self.componentJoints[2].jointIndex;
local x, y, z = getRotation(self.componentJoints[1].jointNode);
local einschlagen = x;

setRotation(jointNode, 0, -einschlagen, 0);
setJointFrame(jointIndex, 1, jointNode);
end;[/lua]

Da is aber das Problem, das die Hinterachse denn die ganze Zeit im Kreis dreht. Das sieht denn so aus:

Wenn ich das:
[lua]local x, y, z = getRotation(self.componentJoints[1].jointNode[/lua]
auf das:
[lua]local x, y, z = getRotation(self.componentJoints[1].jointIndex[/lua]
ändere bekomme ich nen Log Fehler, der besagt einschlagen (a nil value)

MfG

Zitat von Mofa-Killer

Bei dem ist das ja so, das die Hinterachse ja über ein Lenkgestänge ja mitgelenkt wird.

Damit sollte das geklärt sein. Falls nicht hier die erklärung: Es soll die gesamte Hinterachse lenken und nicht die nur Räder.

MfG