Moin, moin.
Beim alten Pathtractor musste man ja etwas wie "PipeOffset" in der XML des Dreschers angeben, diese hat den Abstand zum Rohr definiert. Da ich nicht möchte, dass man alle Mods erst anpassen muss werde ich es so machen, dass man sowohl den seitlichen als auch den längsabstand direkt im Mod einstellen kann. (hatte ich glaubich auch schon geschrieben)
Auch das Wendemanöver werde ich nochmal komplett überarbeiten und mich dabei am AITractor Script orientieren.
Aktuell suche ich mir, wenn der drescher wendet, einen Punkt 20 oder 30 meter hinter dem Drescher, damit der schlepper bloß nicht im weg steht.
UNd von dieser Position fährt er, sobald der Drescher losfährt kurz dahinter und dann daneben.
Das werde ich wie folgt ändern: wenn der Drescher wendet, zieht der Schlepper im 45 Grad winkel in die andere Richtung, fährt ein paar Meter vor um dann voll in die Gegenrichtung einzuschlagen und dann wieder direkt neben den Drescher/Häcksler zu fahren. Damit spart er sich das überflüssige Warten und den weiten Bogen.
Zudem muss ich noch die Geschwindigkeiten auf dem Feld optimieren, da fährt er tatsächlich mal viel zu langsam und mal zu schnell.
Ich bin allerdings gerade dabei ne Lösung für andere Abladestellen wie zb auch Headys BGA zu finden, bevor ich da nicht erfolgreich war kann ich aufgrund einer Blockade in meinem Hirn nichts anderes machen