Hört sich ja schon mal sehr gut an
Also das Düngen habe ich bereits in soweit fertig das der Punkt zum beladen nicht mehr am Anfang sein muss, sondern einfach auf der Route und das Starten des befüllen klappt bei den Standardtriggern auch schon. Die BGA macht mir bisher noch ein paar Sorgen, ich finde keine Möglichkeit diese zu erkennen.
Das Rückwärtsfahren habe ich bereits etwas optimiert und verknüpfe das noch mit der Beschleunigung dann sollte das auch passen.
Das Problem bei den Kreuzungspunkten war, wenn man mehrere Routen hintereinander und z.b. die 5 Route an den Kreuzungspunkten der 2. Routen waren, wurden die Routen zwischendrin abgeschnitten.
Die oben angesprochenen Updates schicke ich dir in den nächsten Tagen... also wenn du dich erstmal um die anderen Geschichten kümmerst machen wir es nicht doppelt