[Specialisation] Autopilot für Traktoren

    Moin Männer (und Frauen falls anwesend)


    mal was zum Thema DrescherAP: Ich hab die Autopilot.lua mal etwas umgeschrieben und damit an das Dreschen angepaßt...



    -Es gibt jetz nur noch Druschfrüchte zur Auswahl, also nix mehr mit Stoppeln, Cultivated Area etc. (macht das Menü etwas übersichtlicher und man muß nicht tausendmal drücken um zu den Früchten zu gelangen)!


    -Der AP bleibt bei einem FillLevel von >99% automatisch stehen und fährt nicht wie sonst einfach weiter ohne zu dreschen. Sobald er abgetankt wird und das Filllevel unter 99% sinkt drischt er weiter!


    -Der aiTrailerTrigger wird erkannt (vorausgesetzt er ist im Drescher vorhanden), die Pipe fährt also automatisch aus wenn sich ein Anhänger in der Nähe befindet und klappt auch automatisch wieder ein wenn sich der Anhänger entfernt!


    Wenn Interesse daran besteht (wovon ich ausgehe, bei dem was ich in den Foren so lese) würde ich ihn gerne veröffentlichen.


    Was meint ihr dazu?



    Gruessle TOM

    Na klar, das wär schon schön! Aber falls es nicht zum DL kommen sollte wegen irgendwelcher urheberrechtlicher Bedenken o. ä. wäre in jedem Fall interessant zu wissen, wie Du es hinbekommen hast, daß der Drescher stoppt wenn er voll ist!! Fruchtarten ändern kann doch hoffentlich jeder selber, solange die Anzahl gleich bleibt ist es ja recht einfach..

    Finde es super das sich da mal einer dran getraut hat. Habe es probiert und bin immer kläglich gescheitert... ?( Wäre sehr schön wenn es zum DL kommen würde.


    MfG Moonwalk65

    lol wer sagt denn das das wo die zu2 fahren noch der AP ist??


    er schreibt selber das er dei geräte "MODIFIZIERT HAT" einfach die marker des Helfrs verdoppeln dan geht das auch ....


    ich fände den ap für drescher auch gut das wäre doch mal was:-D

    Also erstmal Danke für das Feedback!


    Hab auf Wunsch Gestern noch a weng an der Autopilot.lua rumgebastelt... man kann jetzt einstellen, ob der volle Drescher beim Abtanken weiter fährt oder wartet, bis der Abtankvorgang beendet ist (tankt man schon ab bevor der Drescher stehen bleibt, fährt er natürlich normal weiter).
    Leider hat es bis jetzt nur im NH CR9090 funktioniiert, von daher besteht da noch Änderungsbedarf.


    Hier mal noch ein Video, in dem man das Ganze in Aktion sieht:
    http://www.youtube.com/watch?v=OOpufFCqots



    Ob ich die Autopilot.lua hier veröffentlichen kann wird noch von Heady und Mr.F abgeklärt... außerdem ist sie ja noch nicht ganz fertig ;)






    @ mogfriend
    Falls du dich ein wenig mit den lua-Dateien auskennst und selber für dich daran bastelln möchtest, hier die Zeilen in der updateAIMovement-Funktion mit denen ich den AP zum Anhalten gebracht hab:




    local prozent = self.grainTankFillLevel/self.grainTankCapacity*100;
    if prozent > 99 then
    allowedToDrive = false;
    end;





    Gruessla TOM


    Hey TOM,


    Danke Dir, das wird gleich heute Abend ausprobiert, Rückmeldung kommt dann..


    Wenn ich Dich richtig verstehe hat Du genau diese Funktion jetzt "abschaltbar" gemacht? Wozu das? Wer will schon, daß der volle Drescher nicht stehenbleibt..??



    Michael

    so einmal grob erklärt:


    Helfer : fährt hoch und runter und hebt die maschnine aus wendet und setzt sie wieder ein (grubber , pflügern säen) ist in den meisten Maschinen schon eingebaut "(bei der Kaufversion dabei)"


    Abfahrhelfer: ist ein mod und wird für den transport benötigt also weizen vom silo zum verkauf bringen oder vom überladewagen ins silo. ( muss nachträglich als mod installiert werden)


    AP= Autopilot : der autopilot richtet sich an den kantten und fährt im kreis dabei muss man vorher einstellen ob man beispielsweise grubbert und er sich am gegrubberten orientieren soll ( dieser mod ist in Traktoren drin und zwar nur in tracktoren die runtergeladen worden sind also nicht in den Standardtraktoren



    =>Ap und helfer machen ungefähr das gleiche doch bei haben ihre vor und nachteile ap passt sich dem Feld an ist aber unrealistisch und es ensteht quasi ein kreis der am ende recht klein wird und der Ap kann so in schwierigkeiten kommen .
    So ich hoffe ich konnte dir helfen bei fragen kannst du gerne noch mal nach fragen

    Hallo Michael,


    anscheinend hast du es falsch verstanden... man kann jetzt wählen, ob der Drescher (nach dem er automatisch stehen geblieben ist) beim Abtanken weiter fährt oder stehen bleibt bis der Abladevorgang abgeschlossen ist. Die Funktion "automatisch stehen bleiben wenn voll" ist nicht abschaltbar ;)

    Zitat von gotchTOM

    Hallo Michael,


    anscheinend hast du es falsch verstanden... man kann jetzt wählen, ob der Drescher (nach dem er automatisch stehen geblieben ist) beim Abtanken weiter fährt oder stehen bleibt bis der Abladevorgang abgeschlossen ist. Die Funktion "automatisch stehen bleiben wenn voll" ist nicht abschaltbar ;)


    Ahaa..
    Damit beantwortest Du ja schon die Frage die ich grade stellen wollte. Ich hab das Script ergänzt, nun hält er bei 99% an. Klasse, aber sobald ich anfange abzutanken sinkt der Pegel natürlich unter 99 und der Drescher fährt weiter.. Es geht zufällig um einen NH9090, Deine noch nicht kompatible Lösung würde mir vorerst reichen :rolleyes:
    Mir ist auch noch aufgefallen, daß der Arm nicht selbsttätig rausschwenkt, wenn ich mich mit dem Anhänger nähere.
    Hast Du dafür auch eine Lösung? Am Anhänger kanns eigentlich nicht liegen, mit anderen Dreschern klappts.


    Danke, Michael

    Also eigentlich war es ursprünglich so gedacht, dass der Drescher beim Abtanken weiter drischt... schließlich läßt sich so eine Menge Zeit sparen... und Zeit ist ja bekanntlich Geld ^^


    Apropos Zeit: Es würde jetz etwas dauern die ganzen Sachen rauszusuchen... Magst nich einfach warten bis die geänderte Autopilot.lua veröffentlicht wird?

    Zitat von gotchTOM

    Also eigentlich war es ursprünglich so gedacht, dass der Drescher beim Abtanken weiter drischt... schließlich läßt sich so eine Menge Zeit sparen... und Zeit ist ja bekanntlich Geld ^^


    Apropos Zeit: Es würde jetz etwas dauern die ganzen Sachen rauszusuchen... Magst nich einfach warten bis die geänderte Autopilot.lua veröffentlicht wird?


    Das klingt so, als ob das nicht mehr sooo arg lang dauern würde!? Dann warte ich halt und bleib mal ganz 8)

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