Bastian hat oben weiter geschrieben:
Alles anzeigenFür große Felder, wo die automatische Erkennung nicht zuverlässig funktioniert hätte ich eine Idee.
Man könnte zusätzlich zum Kurs weitere Wegpunkte rund um das Feld speichern, an denen dann auch nach Dreschern gesucht wird.
Wie wäre das?
Ich habe das für mich schon einmal umgesetzt und es funktioniert rudimentär.
Habt Ihr das schon mal versucht, einen Kurs direkt um das Feld in einer Richtung zu fahren, mit dem anfang und Endpunkt an der Ausfahrt.
Nächster Kurs von der Ausfahrt zur Strasse
nächster Kurs auf der Strasse zum Hof
nächster Kurs von Hofeinfahrt zum Silotrigger zum Abladen der Hänger und zurück auf die Strasse.
nächster Kurs auf Strasse zum Feldeinfahrt.
Muss ich noch weiter aufzählen?
Wenn die Übergabe Punkte der einzelnen Kurse als Kreuzungspunkte markiert sind, braucht man nur noch die Kurse der Reihe nach laden, dann passt das.
Irrtümer bleiben vorbehalten